A Liszt Ferenc Zeneművészeti Egyetem nyugalmazott tanára, Esztó Zsuzsanna évtizedeken át foglalkozott a különleges tehetségekkel.
Esztó Zsuzsanna zenei tanulmányait tíz éves korában kezdte. Tizennégy éves volt, amikor Kadosa Pál növendékeként felvették a Liszt Ferenc Zeneművészeti Főiskola előkészítő tagozatára, ahol 1966-ban kitüntetéssel diplomázott.
1964-ben egy bécsi mesterkurzuson hívta fel magára a figyelmet, ezt követően sok évig koncertezett Bécsben, Grazban és Badenben. 1986-ban, Liszt halálának századik évfordulóján Liszt szülőhelyén adott szólóestet, amit az Osztrák Rádió és Televízió élőben közvetített.
1970 óta tanít a Zeneakadémián. 1979-ben Máthé Miklósné tanársegédje lett a „Kivételes Tehetségek” Tagozatán, majd itt tanított docensként 2011-ig. Emellett részt vett a Liszt Ferenc Zeneművészeti Egyetem Doktori Iskolájában, valamint mesterkurzusok tanáraként és nemzetközi versenyek zsűrijéként működött. Növendékei rendszeresen és eredményesen szerepeltek, szerepelnek hazai és nemzetközi versenyeken (Bogányi Gergely, Gődény Márta, Kenéz László, Granik Anna, Holics László, Czetner Zsolt, Daniel Hill, Teleki Gergely, Nagy Míra, Konyicska Renáta, Nicholas Namoradze).
Több éve intenzíven foglalkozik Liszt zongoratechnikájával és annak tanításával. Kutatásai eredményeként 2000-ben készített egy monográfiát, amire a Liszt Ferenc Zeneművészeti Egyetemen DLA fokozatot kapott. Ebben a témakörben több hazai és nemzetközi konferencia-előadást tartott, illetve publikációi jelentek meg. A 2008 augusztusában először megrendezett Esztergomi Liszt Hét egyik alapitó kezdeményezője volt és azóta is a szervező kuratórium tagja. Szólistaként fellépett Ausztriában, Hollandiában, Angliában, Jugoszláviában, a Szovjetunióban, Olaszországban, Németországban, és az Egyesült Államokban.